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Après avoir contracté la polio au Kenya en 1958, le négociant anglais Robin Cavendish se bat avec son épouse Diana pour obtenir des soins à domicile puis développe avec son ami, l'inventeur Teddy Hall, un fauteuil roulant muni d'un respirateur.

Se faisant le champion des droits des malades hospitalisés contre leur gré, Robin a la chance de voir grandir son fils Jonathan, qui avait été conçu en Afrique avant sa maladie.